波士顿动力公司很容易成为世界领先的机器人公司，在其 28 年的历史中首次向公众出售机器人。该公司的四足机器人“Spot”现已上发售，您可以在那里以 74,500 美元的价格将自己的机器狗带回家。
如果从价格上看不出来，Spot就是一款工业应用的工业机器人。波士顿动力公司的网站称 Spot 是“一种稳定、动态平衡的四足机器人，可以轻松穿越非结构化、未知或对抗性地形。” Spot 是一个平台，Boston Dynamics 负责处理运动，您的工作是开发程序并附加额外的设备以使 Spot 发挥作用。开箱即用，机器人基本上是一个高度移动的相机，可以上台阶，穿过泥泞，并且通常比地球上几乎任何其他机器人都更好地处理地形。
我们在 2015年首次亮相时介绍了 Spot 的开发。当时，Spot(后来更名为“ Spot Classic ”)是一款 160 磅重的机器人狗，带有管道底盘和外露内部结构。与之前的波士顿动力四足动物相比，当时的重大进步是围绕电动发动机驱动液压系统的设计，使其适合室内使用。以前的四足 BD 机器人，如 330 磅的 Wildcat，使用二冲程燃气发动机运行，发动机听起来像电锯，并不断喷出二氧化碳。2016 年的“SpotMini”让 Spot 机器人变得更小了，一个 55 磅重的机器人，它抛弃了原始 Spot 的液压系统，并配备了全电动移动系统。SpotMini 已经更名为普通的旧“Spot”，看起来最接近今天的商业机器人——它甚至可以选择塑料包层。这个带有黄色外壳的最新版本自 2017 年以来一直在 YouTube 频道上流传。
花半分钟时间欣赏一下我们生活在未来的最新迹象：商业机器人销售的炒作视频。
Spot 的商业版重 71 磅，其 605Wh 电池使其运行时间为 90 分钟。Spot 的防护等级为 IP54，因此您可以在雨中将其取出。它具有 2.4GHz Wi-Fi b、g 和 n，以及有线千兆以太网。Spot 可以处理 +/- 30 度的斜坡，最高速度为 1.6m/s (3.58mph)。该机器人可以处理高达 30.9 磅的有效载荷，它可以连接到躯干顶部的两个 T 型槽导轨。该机器人有一系列官方配件，可以通过两个 DB25 端口和板载电源进行连接。
得益于机器人正面、背面和侧面的立体单色摄像头，Spot 拥有 360 度的导航视野。“立体”在这里意味着机器人可以从这些摄像头组装 3D 点云，但这并不意味着每侧有两个镜头——机器人的四个侧面似乎至少有四个摄像头，前面有多达 8 个摄像头. 这些摄像头为机器人提供了 4 米的可视范围，并且是整个导航系统——没有机载激光雷达。
控制 Spot 的一种方法是使用随附的 7 英寸 Android 平板电脑，它看起来像是 Nintendo Switch 和 Xbox 控制器之间的交叉，在显示器的左右两侧带有全套游戏手柄控件。波士顿动力公司没有正式说明这一点，但我知道我的 Android 平板电脑，它看起来是JXD S192K，具有 1920×1200 显示屏的设备，四核 1.8GHz Cortex A17 Rockport SoC，4GB RAM，64GB存储容量，10,000mAh 电池。虽然现成版本运行的是古老的 Android 版本：5.1，但波士顿动力版本已升级到 Android 8.1。
Spot 可以通过平板电脑上的两个操纵杆进行定向，它们用作类似坦克的控件，其中左侧操纵杆向上/向下/向左/向右，而右侧操纵杆控制旋转。您也可以点击 Spot 发送到平板电脑的实时视频源，它就会走到那个点。即使使用操纵杆，您也只会向 Spot 发出高级指导命令：机器人不仅会为主体进行自动避障，还会为每条腿进行自动避障。除非出现可怕的错误，否则你无法让它走进去。您还可以在房间周围扔几个基准标记(它们看起来像二维码)以进行自主导航，包括记录和回放步行路线。
由于这是波士顿动力公司的机器人，它已准备好应对您的虐待。机器人可以绊倒并继续前进，如果跌倒，它可以自行恢复。此前，有人在波士顿动力公司的 YouTube 频道上看到 Spot 被一个邪恶的人所害。它被曲棍球棒袭击，用皮带拉断了它的路线，并在它跑步时撕掉了它的背板。Spot 将继续运输。
对于我们这些没有多余 75 英镑用于购买机器狗的人来说，阅读令人难以置信的 50 页用户手册是次佳选择，因为它会带您了解 Spot 的护理和喂养，其中包含大量精心渲染的图像。还有第二个 YouTube 频道“波士顿动力支持”，可通过一分钟的视频带您了解基础知识。另一个很棒的资源实际上是前 Mythbuster 的 Adam Savage，他参与了 Spot 抢先体验计划，并在他的经过测试的 YouTube 频道上发布了该机器人的视频。
Spot 不是玩具，波士顿动力公司多次提到机器人可能很危险。该网站上写着：“Spot 未经认证可安全用于家庭使用，也未针对儿童或其他可能不了解其操作相关危险的人使用。请勿在任何此类环境中操作 Spot;我们对 Spot 的保证在以下情况下失效任何此类操作。” 虽然机器人还不是“三定律安全”，但该公司指出“所有订单都将受波士顿动力公司的销售条款和条件的约束，这需要对其机器人的有益使用。” 你的工作是不要用机器人恐吓人们。
一个特别的安全问题是机器人设计中的众多夹点。该手册详细介绍了血腥的细节，说：“如果在 Spot 的电机处于活动状态时夹在关节中，手指可能会折断或被截肢。” 为了安全地移动 Spot，您应该按下背面的“电机锁定”按钮，这会以机械方式断开电机电源，然后通过脚或关节周围随附的把手提起 Spot。
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让 Spot 做一些有用的事情通常意味着附加负载并使用使用 Python的Spot SDK。除了设计定制有效载荷的能力之外，严肃机器人的商业化意味着您的机器狗有一系列现成的配件，这些配件也可以在 shop.bostondynamics.com 上以惊人的价格购买。还有的现货凸轮，一个360度的彩色摄像头(内置摄像头都是黑色和白色)$ 21,800。而Spot Cam+则以 29,750 美元的价格附加了一个带有 30 倍光学变焦、麦克风和扬声器的可控平移-倾斜-变焦相机。如果您想要使用一些激光雷达进行严肃的 3D 视觉，Spot EAP(增强型自治包) 将在顶部添加一个 Velodyne VLP-16 激光雷达圆盘，以及一个 18,450 美元的“Spot Core”计算包。
有两种选择可以通过位于顶部 T 型槽导轨上的额外计算机的形式获得更多计算能力。Spot Core 配备第八代英特尔酷睿 i5、16GB 内存和 512GB SDD，预装 Ubuntu，售价 3,925 美元。更重要的是，还有一个 Spot Core AI 包，它是一个 Intel Xeon E3-1515M V5 CPU、32GB 内存、480GB SSD 和一个 Nvidia Quatro P5000 GPU，售价 24,500 美元。甚至还有 Spot Care 高级服务计划，它可以为您提供“加急维修服务和 VIP 支持”，每年 15,000 美元，最长可达三年。
网站上提到了最好的配件，但商店里还没有：“Spot Arm”，一种六自由度机器人手臂，可以举起 4 公斤(8.8 磅)。手臂将在“2021 年初”到来。
多亏了有效载荷的范围，波士顿动力公司有一整套有用的东西，你可以让 Spot 做：使用相机进行远程检查和仪表读数，使用特殊传感器进行热检查和气体和辐射检测，以及在爆炸现场进行隧道检查。您甚至可以将显示器安装到顶部并将其用于远程呈现，尽管我不确定我是否想像狗一样远程办公。手臂将启用更多的能力。此前，波士顿动力公司对 Spot 的早期版本进行了编程，以获取苏打水并笨拙地装入洗碗机。
此前，波士顿动力公司靠的合同幸存下来;它得到了来自DARPA的资金开发机器人骡子大狗和AlphaDog，随着Petman，双足，出汗机器人(这是正确的，机器人出汗)，用于测试化学防御的服装。波士顿动力公司于 2013 年被谷歌收购，希望建立一个机器人部门，但在安迪鲁宾离开后(由于性骚扰丑闻)，当谷歌看到商业化需要多长时间时，谷歌失去了对机器人技术的兴趣。波士顿动力公司于 2017 年被软银收购。
在软银的领导下，真正的、实时的商业销售终于发生了，波士顿动力公司可以开始自立门户。除了 Spot 之外，该公司还销售托盘机器人的“Pick”视觉系统，它可以帮助您的机械臂对混合 SKU 的堆叠箱进行分类。仓库似乎是波士顿动力公司未来的一个重点——它正在开发类似鸵鸟的“把手”机器人，着眼于移动箱子和卸载卡车。阿特拉斯机器人的人形研究仍在继续，它现在比许多人更灵活，因为它能够进行后空翻和翻滚动作. 所有其他项目都位于波士顿动力网站的“遗留机器人”部分，这大概意味着它们不再处于积极开发中。
结账时需要支付 1,000 美元的押金，机器人会在 6-8 周内发货。在盒子里，你会得到 Spot、平板电脑/控制器、两块电池、一个充电器以及机器人和配件的外壳。好消息是送货是免费的，尽管“仅限时间”。