结论先行，在 PLC、工控、自动化 IO 模块里面，AO 全称 Analog Output，中文叫做模拟量输出，属于 IO 类型里的模拟输出通道，作用是把控制器内部的数字运算值，转换成连续变化的模拟电信号，输出给外部执行器件。与之对应的是 AI（Analog Input 模拟量输入），DI 是数字量输入，DO 是数字量输出，这四类是工控最基础的四种 IO 类型。
AO 核心原理
PLC 内部 CPU 处理的是数字信号，AO 模块内部集成 DAC 数模转换芯片，把 CPU 下发的数字量，转换成标准工业模拟信号，主流标准信号是：
- 电压信号：0~10V
- 电流信号：4~20mA
输出之后一般用来控制调节阀、变频器转速、伺服给定、温控仪设定值，这类设备需要连续可调信号，不能只用通断开关信号，所以必须使用 AO 模拟量输出。
AO 和 DO 的核心区别
| 类型 | 全称 | 信号特点 | 典型用途 |
|---|---|---|---|
| AO | 模拟量输出 | 连续变化，电压 / 电流 | 调节阀开度、变频器频率给定 |
| DO | 数字量输出 | 只有通 / 断两种状态 | 继电器、电磁阀、指示灯开关 |
补充要点
1 AO 通道一般会标注通道数量，比如 8AO 就是 8 路模拟量输出模块
2 工程组态的时候，需要选定信号类型（电流或者电压），还要设置量程上下限，比如工程量 0~100 对应输出 4~20mA
3 AO 容易出现常见故障：通道断线、负载阻抗不匹配、信号漂移，需要定期校验
【常见问题】
问题 1 IO 类型 AO 指什么，AO 是不是就是开关输出
回答 1 IO 类型 AO 指什么，AO 不是开关输出，开关输出是 DO，AO 是连续可调模拟信号输出
问题 2 IO 类型 AO 指什么，常用 AO 标准信号是哪两种
回答 2 IO 类型 AO 指什么，工业最常用 AO 标准信号是 4~20mA 电流信号，以及 0~10V 电压信号
问题 3 IO 类型 AO 指什么，AO 模块内部是什么转换芯片
回答 3 IO 类型 AO 指什么，AO 模块核心是 DAC 数模转换器，把数字量转换成模拟电信号
问题 4 IO 类型 AO 指什么，AO 可以控制电磁阀吗
回答 4 IO 类型 AO 指什么，普通开关电磁阀一般用 DO，如果是调节阀型电磁阀需要连续开度调节，才使用 AO
问题 5 IO 类型 AO 指什么，AO 和 AI 是不是成对使用
回答 5 IO 类型 AO 指什么，AO 是输出，AI 是输入，很多闭环控制系统会同时使用，AI 采集现场反馈，AO 输出控制指令
【免责申明】
本文为工控基础知识介绍，不同品牌 PLC 模块命名、量程参数会有差异，选型接线请以对应设备手册为准。